4.2. 机械臂¶

robotic_arm_ctrl.move(x, y, wait_for_complete=True)¶

描述:	设置机械臂运动的相对位置
Parameters:	x (int32) – 设置机械臂水平运动的距离，正数为向前运动，负数为向后运动，精确度为 1 mm y (int32) – 设置机械臂垂直运动的距离，正数为向上运动，负数为向下运动，精确度为 1 mm wait_for_complete (bool) – 是否等待执行完成，默认为 True
Returns:	无
示例:	`robotic_arm_ctrl.move(40, 50, True)`
示例说明:	设置机械臂向前移动 20 mm，向上移动 30 mm，等待执行完成

robotic_arm_ctrl.moveto(x, y, wait_for_complete=True)¶

描述:	设置机械臂运动到绝对坐标
Parameters:	x (int32) – 设置机械臂水平运动的坐标值，精确度为 1 mm y (int32) – 设置机械臂垂直运动的坐标值，精确度为 1 mm wait_for_complete (bool) – 是否等待执行完成，默认为 True
Returns:	无
示例:	`robotic_arm_ctrl.moveto(40, 50, True)`
示例说明:	设置机械臂移动到（x=40mm，y=50mm）的绝对坐标，等待执行完成

robotic_arm_ctrl.get_position()¶

描述:	获取机械臂位置
Parameters:	void – 无
Returns:	机械臂的绝对坐标，精确度为 1 mm
Return type:	列表[x, y], x 和 y 为 int32 类型
示例:	`[x, y] = robotic_arm_ctrl.get_position()`
示例说明:	获取机械臂的绝对坐标

robotic_arm_ctrl.recenter()¶