6. 装甲板

def ir_hit_detection_event(msg):

描述:当检测到机器人受到红外光束攻击时，运行函数内程序 Parameters:msg – 函数内部的消息参数 Returns:无 示例:

#当检测到机器人受到红外光束攻击时，运行函数内程序

def ir_hit_detection_event(msg):
    pass

armor_ctrl.cond_wait(condition_enum)

描述:等待机器人受到红外光束攻击时，执行下一条指令 Parameters:condition_enum – 事件类型，rm_define.cond_ir_hit_detection 表示机器人受到红外光束攻击 Returns:无 示例:armor_ctrl.cond_wait(rm_define.cond_ir_hit_detection) 示例说明:等待机器人受到红外光束攻击时，执行下一条指令

armor_ctrl.check_condition(condition_enum)

描述:判断机器人是否受到红外光束攻击 Parameters:condition_enum – 事件类型，rm_define.cond_ir_hit_detection 表示机器人受到红外光束攻击 Returns:机器人是否受到红外光束攻击，受到攻击时返回真，否则返回假。 Return type:bool 示例:if armor_ctrl.check_condition(rm_define.cond_ir_hit_detection): 示例说明:如果机器人受到红外光束攻击时，执行下一条指令