3. 发射器¶

ir_blaster_ctrl.set_fire_count(count)¶

描述:	设置红外光束的发射频率，即每秒射出的红外光束次数
Parameters:	color_enum (int) – 发射频率，即每秒射出的红外光束次数，范围为[1:8]
Returns:	无
示例:	`ir_blaster_ctrl.set_fire_count(4)`
示例说明:	设置红外光束的发射频率为 4

ir_blaster_ctrl.fire_once()¶

描述:	控制发射器只发射一次红外光束
Parameters:	void – 无
Returns:	无
示例:	`ir_blaster_ctrl.fire_once()`
示例说明:	控制发射器只发射一次红外光束

ir_blaster_ctrl.fire_continuous()¶

描述:	控制发射器持续发射红外光束
Parameters:	void – 无
Returns:	无
示例:	`ir_blaster_ctrl.fire_continuous()`
示例说明:	控制发射器持续发射红外光束

ir_blaster_ctrl.stop()¶

描述:	停止发射红外光束
Parameters:	void – 无
Returns:	无
示例:	`ir_blaster_ctrl.stop()`
示例说明:	停止发射红外光束