4.1. 机械爪¶

gripper_ctrl.open()¶

描述:	控制机械爪打开
Parameters:	void – 无
Returns:	无
示例:	`gripper_ctrl.open()`
示例说明:	控制机械爪打开

gripper_ctrl.close()¶

描述:	控制机械爪关闭
Parameters:	void – 无
Returns:	无
示例:	`gripper_ctrl.close()`
示例说明:	控制机械爪关闭

gripper_ctrl.stop()¶

描述:	控制机械爪停止运动
Parameters:	void – 无
Returns:	无
示例:	`gripper_ctrl.stop()`
示例说明:	控制机械爪停止运动

gripper_ctrl.update_power_level(level)¶

描述:	设置机械爪力度档位
Parameters:	level (int) – 机械爪的力度档位，范围为[1:4]档，默认为 1
Returns:	无
示例:	`gripper_ctrl.update_power_level(1)`
示例说明:	设置机械爪力度档位为 1

gripper_ctrl.is_closed()¶

描述:	获取机械爪夹紧状态
Parameters:	void – 无
Returns:	机械爪夹紧状态，若机械爪夹紧则返回 true，否则返回 false
Return type:	bool
示例:	`ret = gripper_ctrl.is_closed()`
示例说明:	获取机械爪夹紧状态

gripper_ctrl.is_open()¶

描述:	获取机械爪张开状态
Parameters:	void – 无
Returns:	机械爪张开状态，若机械爪完全张开则返回 true，否则返回 false
Return type:	bool
示例:	`ret = gripper_ctrl.is_open()`
示例说明:	获取机械爪张开状态