2.3. 数据说明

switch_enum
  • on : 打开
  • off : 关闭
mode_enum
  • chassis_lead : 云台跟随底盘模式
  • gimbal_lead : 底盘跟随云台模式
  • free : 自由模式
chassis_push_attr_enum
  • position : 底盘位置
  • attitude : 底盘姿态
  • status : 底盘状态
gimbal_push_attr_enum
  • attitude 云台姿态
armor_event_attr_enum
  • hit : 装甲被敲击
sound_event_attr_enum
  • applause : 掌声
led_comp_enum
  • all : 所有 LED 灯
  • top_all : 云台所有 LED 灯
  • top_right : 云台右侧 LED 灯
  • top_left : 云台左侧 LED 灯
  • bottom_all : 底盘所有 LED 灯
  • bottom_front : 底盘前侧 LED 灯
  • bottom_back : 所有后侧 LED 灯
  • bottom_left : 所有左侧 LED 灯
  • bottom_right : 所有右侧 LED 灯
led_effect_enum
  • solid : 常亮效果
  • off : 熄灭效果
  • pulse : 呼吸效果
  • blink : 闪烁效果
  • scrolling : 跑马灯